| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 8.192 (13 bit) |
| Devir sayısı | 8.192 (13 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 13 bit x 13 bit (8.192 x 8.192) |
| Ölçme adımı | 0,043° |
| Hata limitleri G | ± 0,25° 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,1° 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | PROFIBUS DP |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | DPV0 |
| Veri protokolü | Enkoder için profil (07hex) - Sınıf 2 |
| Adres ayarı | 0 ... 127, DIP siviç veya protokol |
| Veri aktarım oranı (Baudrate) | 9,6 kBaud ... 12 MBaud, otomatik tanıma |
| Başlatma süresi | 1.250 ms 1) |
| Pozisyon oluşturma süresi | 0,25 ms |
| Durum bilgisi | LED yeşil (çalışma), LED kırmızı (bus aktivitesi) |
| Haberleşme hattı için sonlandırıcı | DIP svici 2) |
| Set (elektronik ayar) | PRESET tuşu veya protokol üzerinden |
1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
2) Sadece uç cihazdan devreye alma.
| Bağlantı tipi | PROFIBUS için Bus adaptörü 1) |
| Besleme Gerilimi | 10 ... 32 V |
| Güç tüketimi | ≤ 2 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 150 yıl (EN ISO 13849-1) 2) |
1) Bus adaptörü ayrıca sipariş edilir.
2) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
| Mekanik uygulama | Milli, Servo flanş |
| Mil çapı | 6 mm |
| Mil uzunluğu | 10 mm |
| Ağırlık | 0,59 kg 1) |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
| Flanş malzemesi | Alüminyum |
| Gövde malzemesi | Alüminyum döküm |
| Çalışmaya başlama torku | 2,5 Ncm (+20 °C), mil conta halkasıyla birlikte 0,5 Ncm (+20 °C), mil conta halkası olmadan 2) |
| İşletme torku | 1,8 Ncm (+20 °C), mil conta halkasıyla birlikte 0,3 Ncm (+20 °C), mil conta halkası olmadan 2) |
| Izin verilen mil yükü | 300 N (radyal) 50 N (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ 3) |
| Rotorun atalet momenti | 35 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3,6 x 109 tur |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Erkek konnektörlü enkoderleri temel alır.
2) Müşteri tarafından çıkarılan mil conta halkasında.
3) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,3 K’lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
| EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca |
| Koruma sınıfı | IP67, mil conta halkasıyla birlikte (IEC 60529) 1) IP43, mil conta halkası olmadan, sensör flanşı yalıtılmamıştır (IEC 60529) 1) IP66, mil conta halkası olmadan, sensör flanşı yalıtılmıştır (IEC 60529) 1) |
| İzin verilen rölatif nem | 98 % |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –20 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) Karşı soket monte edilmiş durumda.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
