| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 262.144 (18 bit) |
| Devir sayısı | 4.096 (12 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096) |
| Hata limitleri G | 0,03° 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,002° 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | EtherCAT® |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | CoE (CAN over EtherCAT®) |
| Enkoder profili | CiA DS-406 |
| Veri aktarım oranı (Baudrate) | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
| İletim ortamı | CAT-5e kablo |
| Başlatma süresi | 6 s |
| Döngü süresi | 125 µs ... 100 ms |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Devir sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Döner eksenli çalışma Tek turlu veya Multiturn erişim modu Hızlı veri alışverişi modu Elektronik kamlar |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Pozisyon denetimi Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi Tek turlu ve Multiturn için sinyal denetimi |
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, Dişi konnektör, 1x, 2x, M12, M12, 4 pin, 4 pin, düz, düz 1) 2) |
| Besleme Gerilimi | 10 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 3 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 80 yıl (EN ISO 13849-1) 3) |
1) A kodlu.
2) D kodlu.
3) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
| Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
| Mil çapı | 14 mm |
| Ağırlık | 0,2 kg |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
| Flanş malzemesi | Alüminyum |
| Gövde malzemesi | Alüminyum |
| Çalışmaya başlama torku | 0,8 Ncm (+20 °C) |
| İşletme torku | 0,6 Ncm (+20 °C) |
| İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,5 mm (düz) |
| İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,05 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ 1) |
| Rotorun atalet momenti | 40 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3 x 10^9 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,3 K’lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
| EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1) |
| Koruma sınıfı | IP65, mil tarafı (IEC 60529) IP67, gövde tarafı (IEC 60529) 2) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır.
2) Karşı soket monte edilmiş durumda.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
