| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 262.144 (18 bit) |
| Hata limitleri G | 0,03° 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,002° 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | EtherCAT® |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | CoE (CAN over EtherCAT®) |
| Enkoder profili | CiA DS-406 |
| Veri aktarım oranı (Baudrate) | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
| İletim ortamı | CAT-5e kablo |
| Başlatma süresi | 6 s |
| Döngü süresi | 125 µs ... 100 ms |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Tek turlu veya Multiturn erişim modu Hızlı veri alışverişi modu |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Pozisyon denetimi Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi Tek turlu ve Multiturn için sinyal denetimi |
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, Dişi konnektör, 1x, 2x, M12, M12, 4 pin, 4 pin, düz, düz 1) 2) |
| Besleme Gerilimi | 10 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 3 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 80 yıl (EN ISO 13849-1) 3) |
1) A kodlu.
2) D kodlu.
3) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
| Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
| Mil çapı | 3/8″ |
| Ağırlık | 0,2 kg |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
| Flanş malzemesi | Basınçlı çinko döküm |
| Gövde malzemesi | Alüminyum |
| Çalışmaya başlama torku | 0,8 Ncm (+20 °C) |
| İşletme torku | 0,6 Ncm (+20 °C) |
| İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,5 mm (düz) |
| İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,05 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ 1) |
| Rotorun atalet momenti | 40 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3 x 10^9 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,3 K’lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
| EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca 1) |
| Koruma sınıfı | IP65, mil tarafı (IEC 60529) IP67, gövde tarafı (IEC 60529) 2) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) Elekromanyetik uyumluluk, blendajlı kablolar kullanıldığında belirtilen normlara uygunluğu sağlamaktadır.
2) Karşı soket monte edilmiş durumda.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
