Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 262.144 (18 bit) |
Hata limitleri G | 0,03° 1) |
Tekrarlama standart sapması σr | 0,002° 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
İletişim arayüzü | EtherNet/IP™ |
Enkoder profili | V4.1 class3 |
Veri aktarım oranı (Baudrate) | 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
İletim ortamı | CAT-5e kablo |
Başlatma süresi | Yakl. 10 s |
RPI (requested packet interval) | 5 ms ... 750 ms |
Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız, ivmelenme ve sıcaklık değeri çıkışı için birim Ölçeklenebilen sınır değerler çıkışı, örn.: Pozisyon aralıkları, hız, ivmelenme, saat yönü/saatin tersi dönme yönlerini başlatma, dönme yönü değişimi, çalışma saatleri ve mil hareketinin saatleri (Motion) Kalp atışı |
Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Yön değişim sayısı Minimum ve maksimum işletme gerilimi Tek turlu ve Multiturn için sinyal denetimi |
DLR (Device Level Ring) | ✔ |
Bağlantı tipi | Erkek konnektör, Dişi konnektör, 1x, 2x, M12, M12, 4 pin, 4 pin, düz, düz 1) 2) |
Besleme Gerilimi | 10 ... 30 V |
Güç tüketimi | ≤ 3 W (Yüksüz) |
Ters polarizasyon koruması | ✔ |
MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 80 yıl (EN ISO 13849-1) 3) |
1) A kodlu.
2) D kodlu.
3) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
Mekanik uygulama | Milli, Yüzey montaj flanşı |
Mil çapı | 10 mm |
Mil uzunluğu | 19 mm |
Ağırlık | 0,2 kg |
Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
Flanş malzemesi | Alüminyum |
Gövde malzemesi | Alüminyum |
Çalışmaya başlama torku | 0,5 Ncm (+20 °C) |
İşletme torku | 0,3 Ncm (+20 °C) |
Izin verilen mil yükü | 80 N (radyal) 40 N (düz) |
Çalışma devir sayısı | ≤ 9.000 min⁻¹ 1) |
Rotorun atalet momenti | 6,2 gcm² |
Rulman dayanım ömrü | 3 x 10^9 devir |
Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,3 K’lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca |
Koruma sınıfı | IP65, mil tarafı (IEC 60529) IP67, gövde tarafı (IEC 60529) 1) |
İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
Titreşimlere karşı direnç | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
1) Karşı soket monte edilmiş durumda.
eCl@ss 5.0 | 27270502 |
eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
eCl@ss 6.0 | 27270590 |
eCl@ss 6.2 | 27270590 |
eCl@ss 7.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.1 | 27270502 |
eCl@ss 9.0 | 27270502 |
eCl@ss 10.0 | 27270502 |
eCl@ss 11.0 | 27270502 |
eCl@ss 12.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |