| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 16.384 (14 bit) |
| Devir sayısı | 4.096 (12 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Hata limitleri G | 0,35° (20 °C’de) 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,2° (20 °C’de) 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | IO-Link |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud) |
| Başlatma süresi | 2 s 1) |
| Döngü süresi | ≤ 3,2 ms |
| Smart Sensor | Etkili İletişim, Enhanced Sensing, Arıza teşhis |
| Proses verileri | Pozisyon, Hız, elektronik kamlar, Sınır değerler, doğrusal pozisyon, doğrusal hız, hatalar ve uyarılar, pin 2 üzerinde anahtarlama sinyalleri |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Devir sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Döner eksenli çalışma Elektronik kamlar (2 kanal x 8 kam) Sınır değerler 360° ile doğrusal ölçüm uzunluğu Pin 2 konfigürasyonu |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi Katedilen mesafe |
| Durum bilgisi | Durum LED’leri üzerinden |
| Tetikleme girişi/Anahtarlama çıkışı | ✔ |
| Giriş frekansı Pin 2 | ≤ 100 Hz |
| Çıkış frekansı Pin 2 | ≤ 100 Hz |
1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, M12, 4 pin, üniversal |
| Besleme Gerilimi | 18 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 1,5 W |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 240 yıl (EN ISO 13849-1) |
| Mekanik uygulama | Milli, Servo flanş |
| Mil çapı | 1/4″ |
| Mil uzunluğu | 12 mm |
| Ağırlık | 0,2 kg, erkek konnektörlü cihazları temel alır |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Flanş malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Gövde malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Çalışmaya başlama torku | ≤ 1 Ncm 1) |
| İşletme torku | ≤ 1 Ncm 1) |
| Izin verilen mil yükü | 40 N (radyal) 20 N (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ |
| Rotorun atalet momenti | 2,5 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3,6 x 10^8 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) 20 °C’de.
| EMVC | EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 ve EN 61131-9 uyarınca |
| Koruma sınıfı | IP67 (IEC 60529) IP69K (IEC 60529) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
