| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 16.384 (14 bit) |
| Hata limitleri G | 0,35° (20 °C’de) 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,2° (20 °C’de) 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | IO-Link |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | IO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud) |
| Başlatma süresi | 2 s 1) |
| Döngü süresi | ≤ 3,2 ms |
| Smart Sensor | Etkili İletişim, Enhanced Sensing, Arıza teşhis |
| Proses verileri | Pozisyon, Hız, elektronik kamlar, Sınır değerler, doğrusal pozisyon, doğrusal hız, hatalar ve uyarılar, pin 2 üzerinde anahtarlama sinyalleri |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Elektronik kamlar (2 kanal x 8 kam) Sınır değerler 360° ile doğrusal ölçüm uzunluğu Pin 2 konfigürasyonu |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi Katedilen mesafe |
| Durum bilgisi | Durum LED’leri üzerinden |
| Tetikleme girişi/Anahtarlama çıkışı | ✔ |
| Giriş frekansı Pin 2 | ≤ 100 Hz |
| Çıkış frekansı Pin 2 | ≤ 100 Hz |
1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, M12, 4 pin, üniversal |
| Besleme Gerilimi | 18 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 1,5 W |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 240 yıl (EN ISO 13849-1) |
| Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
| Mil çapı | 6 mm |
| Ağırlık | 0,2 kg, erkek konnektörlü cihazları temel alır |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Flanş malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Malzeme, tork desteği | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Gövde malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Çalışmaya başlama torku | ≤ 1 Ncm 1) |
| İşletme torku | ≤ 1 Ncm 1) |
| İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,3 mm (düz) |
| İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,1 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ |
| Rotorun atalet momenti | 23 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 2,0 x 10^9 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) 20 °C’de.
| EMVC | EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 ve EN 61131-9 uyarınca |
| Koruma sınıfı | IP67 (IEC 60529) IP69K (IEC 60529) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) 1) 2) |
| Titreşimlere karşı direnç | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) 1) 3) |
1) Kablo, ek olarak mekanik şekilde sabitlenir.
2) Kablo, ek olarak enkoder mümkün olduğunca kısa mesafede sabitlenmelidir.
3) Enkoderin yana monte edilmesi durumunda (yatay enkoder mili, dikey tork desteği), rezonanslar meydana gelebileceği için münferit durumlarda ilave sönümleme önlemleri alınmalıdır. Ayrıca kablo, enkodere mümkün olduğunca kısa mesafede olmak üzere, ek olarak sabitlenmelidir.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
