| Güvenlik için entegrasyon seviyesi | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| Performans seviyesi | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| Kategori | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
| PFHD: Tehlike arz edecek bir kaybın yaşanma olasılığı/saat | 40 °C’de 5,5 x 10-9 2) 80 °C’de 1,8 x 10-8 2) |
| TM (kullanım ömrü) | 20 yıl (EN ISO 13849-1) 3) |
| Güvenlik açısından önemli doğruluk | 0,09° Kategori 3 4) 0,35° Kategori 4 4) |
1) Makinenize/tesisinize doğru şekilde kurulması ile ilgili ayrıntılı bilgiler için lütfen yetkili SICK şubenizle irtibat kurun.
2) Belirtilen değerler, çalışma sıcaklığı ölçüm noktasındaki sıcaklığı ve harici değerlendirme ünitesi tarafından ulaşılması gereken %99’luk diyagnostik kapsamı temel alır.
3) Kullanım süresi, uygulamaya bağlı olarak rulman kullanım süresi tarafından da sınırlanmış olabilir.
4) Güvenlik ölçüm hassasiyeti, güvenlik fonksiyonlarıyla desteklenebilen maksimum pozisyonlama hatası sınırını belirtir.
| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 262.144 (18 bit) |
| Devir sayısı | 4.096 (12 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 18 bit x 12 bit (262.144 x 4.096) |
| Hata limitleri G | 0,05° 1) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
| İletişim arayüzü | SSI |
| İletişim arayüzü ayrıntısı | SSI + Sin/Cos |
| Başlatma süresi | 2 s 1) |
| Pozisyon oluşturma süresi | < 1 µs |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Ön ayar pozisyonu, donanım pini üzerinden ön ayar pozisyonu; sayma yönü, donanım pini üzerinden sayma yönü, fabrika ayarlarını sıfırlama, hata belleğini okuma, rapor oluşturma |
| Kod türü | Gray |
| Kod akışı programlanabilir | CW/CCW parametrelenebilir 2) |
| Darbe frekansı | 100 kHz, ≤ 1 MHz |
| Set (elektronik ayar) | H-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| CW/CCW (dönme yönünde adım sırası) | L-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| Devir başına sinüs/cosinüs periyotları | 1.024 |
| Çıkış frekansı | ≤ 153,6 kHz |
| Yük direnci | ≥ 120 Ω |
| Fark oluşumundan önce arayüz sinyalleri | 0,5 Vss, ± 20 % |
| Fark oluşumundan önceki sinyal ofseti | 2,5 V ± 10 % |
| Fark oluşumundan sonraki arayüz sinyalleri | 1 Vss, ± 20 % |
1) Bu süre sonunda geçerli sinyaller okunabilir.
2) Fabrika çıkışı ayarlanan: mile bakış yönünde CW.
| Bağlantı tipi | Kablo, 12 telli, radyal, 5 m |
| Besleme Gerilimi | 4,5 ... 32 V |
| Güç tüketimi | 0,7 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| Kısa devre dayanımı | ✔ 1) |
1) SinCos arayüzü: Farklı bir kanala veya GND’ye doğru kısa devre, maks. 30 sn. US ≤ 12 V’de ilave kısa devre. US izin verilen maks. 30 sn.
SSI arayüzü: Farklı bir kanala veya GND’ye karşı doğru devre, maks. 30 sn. US ≤ 5 V’de ilave kısa devre. US izin verilen maks. 30 sn.
| Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
| Mil çapı | 12 mm 1) |
| Ağırlık | 0,25 kg 2) |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
| Flanş malzemesi | Alüminyum |
| Malzeme, tork desteği | Paslanmaz çelik |
| Gövde malzemesi | Alüminyum döküm |
| Çalışmaya başlama torku | ≤ 0,8 Ncm (+20 °C) |
| İşletme torku | ≤ 0,6 Ncm (+20 °C) |
| İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,5 mm (düz) |
| İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,05 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ |
| Rotorun atalet momenti | 56 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3,6 x 109 tur 3) 4) |
1) Kama kanalı ile.
2) Erkek konnektörlü cihazları temel alır.
3) Kullanım süresi, uygulamaya bağlı olarak rulman kullanım süresi tarafından da sınırlanmış olabilir.
4) Değer, 10 °C ile 60 °C arasındaki çalışma sıcaklığında L10mr değerine (ISO/TS 16281) eşittir, hız > 10 U/dak, izin verilen maks. mil yükü/mil hareketinde.
| EMVC | EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7 |
| Koruma sınıfı | IP65 (IEC 60529) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –30 °C ... +85 °C 1) |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –30 °C ... +85 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca) 2) |
| Titreşimlere karşı direnç | 18 g, 10 Hz ... 1.000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| Çalışma yüksekliği (deniz seviyesi üzerinden) | ≤ 2.000 m (80 kPa) |
| Koruma sınıfı | III (DIN EN 61140 uyarınca) |
| Kirlenme derecesi | 2 (IEC 60664-1) |
1) Çalışma sıcaklığı ölçüm noktasında.
2) Çalışma sırasında, güvenlik odaklı ölçüm hassasiyeti dahilinde test edilmiştir.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
