SAPPB2D-08X0041 / SICK - Bilişim Elektrik

SICK

SAPPB2D-08X0041

Varyant

sBot Speed – UR

Ürün tipi

Donanım ve yazılım

Robot kumandası

Universal Robots: UR3, UR5, UR10

Robotun durdurma işlemi

Hız düşürülerek

Robotun restart işlemi

Otomatik

Arayüzler
İletişim arayüzü	Bağımsız G/Ç'ler

Hata durumunda emniyetli durum

Güvenlik sağlayan yarı iletken çıkışları KAPALI durumundadır.

Güvenli lazer alan tarayıcı	S300 Mini Remote
Koruma alanı mesafesi	3 m

Güvenlik görevi

Tehlikeli alan güvenliği

Çalışma ortamı sıcaklığı

–10 °C ... +50 °C

Depolama sıcaklığı

–20 °C ... +50 °C

Hava nemliliği

50 °C'de %90 (EN 61131-2)

Alınan güvenlik kontrolörü	Flexi Soft
Güvenlik kontrolörünün türü	Programlanabilir

Güç kaynağı
Gerilim kaynağı U_v	24 V DC (16,8 V DC ... 28,8 V DC)

Performans seviyesi

PL d (ISO 13849-1)

Teslimat Kapsamı

S300 Mini Remote güvenli lazer alan tarayıcı

Flexi Soft CPU1

Flexi Soft sistem soketi FX3-MPL0

3 x Flexi-Soft-I/O modülü FX3-XTIO

Dokümantasyon (kullanma kılavuzu, SISTEMA dosyası, kablolama şeması)

Acil durdurma
Acil durumda durdurma	✔
Acil durdurmadan sonra beklenmeyen restartı önleme	✔

Güvenli durmayı tetikleme
Otomatik reset	✔

Güvenlik değerlendirmeli, denetlenen hız
Güvenlik değerlendirmeli, denetlenen hızı tetikleme	✔
Alan setleri geçişi	✔

Çalışma modu
Çalışma modu seçimi	✔
Onat düzeneği - Manüel çalışma modu	✔