| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 16.384 (14 bit) |
| Devir sayısı | 4.096 (12 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Hata limitleri G | 0,35° (20 °C’de) 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,2° (20 °C’de) 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | CANopen |
| Veri protokolü | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| Adres ayarı | 0 ... 127, default: 5 |
| Veri aktarım oranı (Baudrate) | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 125 kbit/s |
| Başlatma süresi | 2 s 1) |
| Proses verileri | Pozisyon, Hız, Sıcaklık |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Devir sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Döner eksenli çalışma Elektronik kamlar (2 kanal x 8 kam) |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi |
| Durum bilgisi | Durum LED'i üzerinden CANopen durumu |
| Haberleşme hattı için sonlandırıcı | Sonlandırma direnci üzerinden 2) |
1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
2) Bkz. aksesuarlar.
| Bağlantı tipi | Kablo, 5 telli, üniversal, 0,5 m |
| Besleme Gerilimi | 10 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 1,5 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 270 yıl (EN ISO 13849-1) 1) |
1) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
| Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
| Mil çapı | 8 mm |
| Ağırlık | 0,2 kg 1) |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Flanş malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Malzeme, tork desteği | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Gövde malzemesi | Paslanmaz çelik 1.4305 |
| Kablo malzemesi | PUR |
| Çalışmaya başlama torku | 1 Ncm (+20 °C) |
| İşletme torku | < 1 Ncm (+20 °C) |
| İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,3 mm (düz) |
| İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,1 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ 2) |
| Rotorun atalet momenti | 23 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 2,0 x 10^9 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Erkek konnektörlü cihazları temel alır.
2) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,5 K´lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
| EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca |
| Koruma sınıfı | IP67 (IEC 60529) IP69K (IEC 60529) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) 1) |
1) Enkoderin yana monte edilmesi durumunda (yatay enkoder mili, dikey tork desteği), rezonanslar meydana gelebileceği için münferit durumlarda ilave sönümleme önlemleri alınmalıdır. Ayrıca kablo, enkodere mümkün olduğunca kısa mesafede olmak üzere, ek olarak sabitlenmelidir.
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
