| Özel ürün | ✔ |
| Özellik | Ön programlama Node ID 3 / Baud hızı 250 K |
| Standart referans cihazı | AHM36A-S3CC014X1, 1065999 |
| Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 16.384 (14 bit) |
| Devir sayısı | 4.096 (12 bit) |
| Maks. çözünürlük (devir sayısı başına adım sayısı x devir sayısı) | 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096) |
| Hata limitleri G | 0,35° (20 °C’de) 1) |
| Tekrarlama standart sapması σr | 0,2° (20 °C’de) 2) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
2) DIN ISO 55350-13 uyarınca; ölçülen değerlerin %68,3’ü belirtilen aralıktadır.
| İletişim arayüzü | CANopen |
| Veri protokolü | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
| Adres ayarı | 0 ... 127, default: 3 |
| Veri aktarım oranı (Baudrate) | 20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, default: 250 kbit/s |
| Başlatma süresi | 2 s 1) |
| Proses verileri | Pozisyon, Hız, Sıcaklık |
| Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Devir sayısı PRESET Sayma yönü Hız denetimi için örnekleme hızı Hız değeri çıktısının birimi Döner eksenli çalışma Elektronik kamlar (2 kanal x 8 kam) |
| Kullanılabilir diyagnostik veriler | Minimum ve maksimum sıcaklık Maksimum hız Power-On sayacı Power-On / Motion işletim saati sayacı Yön değiştirme için sayıcı / hareket sayısı cw/ hareket sayısı ccw Minimum ve maksimum işletme gerilimi |
| Durum bilgisi | Durum LED'i üzerinden CANopen durumu |
| Haberleşme hattı için sonlandırıcı | Sonlandırma direnci üzerinden 2) |
1) Bu süre geçtikten sonra geçerli pozisyonlar okunabilir.
2) Bkz. aksesuarlar.
| Bağlantı tipi | Erkek konnektör, M12, 5 pin, üniversal |
| Besleme Gerilimi | 10 ... 30 V |
| Güç tüketimi | ≤ 1,5 W (Yüksüz) |
| Ters polarizasyon koruması | ✔ |
| MTTFd: Tehlikeli arızaya kadar geçen ortalama süre | 270 yıl (EN ISO 13849-1) 1) |
1) Bu ürün standart bir üründür, makine direktiflerinde tanımlanmış güvenli kompanent içermez. Yapı elemanlarının nominal yük bazlı hesaplaması, ortalama ortam sıcaklığı 40 °C, kullanım sıklığı 8760 h/a. Bütün elektronik devre dışı kalma durumları tehlikeli devre dışı kalma olarak kabul edilir. Ayrıntılı bilgi için bakınız Doküman No. 8015532.
| Mekanik uygulama | Milli, Yüzey montaj flanşı |
| Mil çapı | 6 mm |
| Mil uzunluğu | 12 mm |
| Ağırlık | 0,12 kg 1) |
| Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
| Flanş malzemesi | Alüminyum |
| Gövde malzemesi | Çinko |
| Kablo malzemesi | PUR |
| Çalışmaya başlama torku | 1 Ncm (+20 °C) |
| İşletme torku | < 1 Ncm (+20 °C) |
| Izin verilen mil yükü | 40 N (radyal) 20 N (düz) |
| Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ 2) |
| Rotorun atalet momenti | 2,5 gcm² |
| Rulman dayanım ömrü | 3,6 x 10^8 devir |
| Açısal ivme | ≤ 500.000 rad/s² |
1) Erkek konnektörlü cihazları temel alır.
2) Çalışma sıcaklığı aralığı tasarlanırken 1.000 dak⁻¹ değerinde 3,5 K´lik kendiliğinden ısınmaya dikkat edin.
| EMVC | EN 61000-6-2 ve EN 61000-6-3 uyarınca |
| Koruma sınıfı | IP66 (IEC 60529) IP67 (IEC 60529) |
| İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +85 °C |
| Depolama sıcaklığı aralığı | –40 °C ... +100 °C, Ambalajsız |
| Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27) |
| Titreşimlere karşı direnç | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6) |
| eCl@ss 5.0 | 27270502 |
| eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
| eCl@ss 6.0 | 27270590 |
| eCl@ss 6.2 | 27270590 |
| eCl@ss 7.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.0 | 27270502 |
| eCl@ss 8.1 | 27270502 |
| eCl@ss 9.0 | 27270502 |
| eCl@ss 10.0 | 27270502 |
| eCl@ss 11.0 | 27270502 |
| eCl@ss 12.0 | 27270502 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
