SYS/BOT-YASP4020101NS3 / SICK - Bilişim Elektrik

SICK

SYS/BOT-YASP4020101NS3

Ürün Kodu: p664154
Marka: SICK
Teknik Dosya : Buraya Tıklayın

Varyant

sBot Speed – YA

Ürün tipi

Sistem (donanım ve yazılım)

Robot kumandası

Yaskawa: DX200, YRC1000, YRC1000micro

Robotun durdurma işlemi

Hız düşürülerek

Robotun restart işlemi

Otomatik

Arayüzler
İletişim arayüzü	Bağımsız G/Ç'ler

Hata durumunda emniyetli durum

Güvenlik sağlayan yarı iletken çıkışları KAPALI durumundadır.

Güvenli lazer alan tarayıcı	nanoScan3 Core I/O
Koruma alanı mesafesi	3 m

Güvenlik görevi

Tehlikeli alan güvenliği

Çalışma ortamı sıcaklığı

–10 °C ... +50 °C

Depolama sıcaklığı

–20 °C ... +50 °C

Hava nemliliği

50 °C'de %90 (EN 61131-2)

Alınan güvenlik kontrolörü	Flexi Soft (CPU0)
Güvenlik kontrolörünün türü	Programlanabilir

Güç kaynağı
Gerilim kaynağı bağlantı tipi	Sistem için harici bir gerilim kaynağı gereklidir.
	Harici gerilim kaynağı IEC 60204-1 gereğince 20 ms'lik kısa süreli şebeke kesintisini köprülemelidir. Uygun güç kaynakları SICK'de aksesuar olarak bulunmaktadır.
Gerilim kaynağı U_v	24 V DC (16,8 V DC ... 28,8 V DC)

Performans seviyesi

PL d (ISO 13849-1)

Teslimat Kapsamı

Sicherheitslaserscanner nanoScan3 Core I/O

Flexi-Soft ana modülü FX3-CPU0

Flexi Soft sistem soketi FX3-MPL0

2 x Flexi-Soft-I/O modülü FX3-XTIO

2 x Flexi-Soft röle modülü UE410-4RO4

Yazılım (kontrol lojikli Flexi Soft Designer proje dosyası, nanoScan3, Yaskawa'ya özel ayarlar için ön konfigürasyon dosyası, kullanma kılavuzu, anahtarlama örneği ve SISTEMA dosyası)

Acil durdurma
Acil durumda durdurma	✔
Acil durdurmadan sonra beklenmeyen restartı önleme	✔

Güvenli durmayı tetikleme
Otomatik reset	✔

Güvenlik değerlendirmeli, denetlenen hız
Güvenlik değerlendirmeli, denetlenen hızı tetikleme	✔
Alan setleri geçişi	✔

Çalışma modu
Çalışma modu seçimi (robot kumandasında uygulanmıştır)	✔
Onat düzeneği - Manüel çalışma modu (robot kumandasında uygulanmıştır)	✔

ECLASS 5.0	27279090
ECLASS 5.1.4	27279090
ECLASS 6.0	27279090
ECLASS 6.2	27279090
ECLASS 7.0	27279090
ECLASS 8.0	27279090
ECLASS 8.1	27279090
ECLASS 9.0	27279090
ECLASS 10.0	27279090
ECLASS 11.0	27279090
ECLASS 12.0	27279090
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705

İletişim

SYS/BOT-YASP4020101NS3

P4 nanoScan3

Flexi Soft, I/O modules, FX3-XTIO, FX3-XTDI

Flexi Soft, main modules, CPU0