Güvenlik için entegrasyon seviyesi | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
Performans seviyesi | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
Kategori | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
PFHD: Tehlike arz edecek bir kaybın yaşanma olasılığı/saat | 40 °C’de 5,5 x 10-9 2) 80 °C’de 1,8 x 10-8 2) |
TM (kullanım ömrü) | 20 yıl (EN ISO 13849-1) 3) |
Güvenlik açısından önemli doğruluk | 0,09° Kategori 3 4) 0,35° Kategori 4 4) |
1) Makinenize/tesisinize doğru şekilde kurulması ile ilgili ayrıntılı bilgiler için lütfen yetkili SICK şubenizle irtibat kurun.
2) Belirtilen değerler, çalışma sıcaklığı ölçüm noktasındaki sıcaklığı ve harici değerlendirme ünitesi tarafından ulaşılması gereken %99’luk diyagnostik kapsamı temel alır.
3) Kullanım süresi, uygulamaya bağlı olarak rulman kullanım süresi tarafından da sınırlanmış olabilir.
4) Güvenlik ölçüm hassasiyeti, güvenlik fonksiyonlarıyla desteklenebilen maksimum pozisyonlama hatası sınırını belirtir.
Devir başına adım sayısı (maks. çözünürlük) | 32.768 (15 bit) |
Hata limitleri G | 0,05° 1) |
1) DIN ISO 1319-1 uyarınca, üst ve alt hata limiti montaj durumuna bağlıdır, belirtilen değer, simetrik konumu temel alır; yani üst ve alt yöndeki sapma aynı miktara sahiptir.
İletişim arayüzü | SSI |
İletişim arayüzü ayrıntısı | SSI + Sin/Cos |
Başlatma süresi | 2 s 1) |
Pozisyon oluşturma süresi | < 1 µs |
Parametreleme verileri | Devir başına adım sayısı Ön ayar pozisyonu, donanım pini üzerinden ön ayar pozisyonu; sayma yönü, donanım pini üzerinden sayma yönü, fabrika ayarlarını sıfırlama, hata belleğini okuma, rapor oluşturma |
Kod türü | Gray |
Kod akışı programlanabilir | CW/CCW parametrelenebilir 2) |
Darbe frekansı | 100 kHz, ≤ 1 MHz |
Set (elektronik ayar) | H-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
CW/CCW (dönme yönünde adım sırası) | L-aktif (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
Devir başına sinüs/cosinüs periyotları | 1.024 |
Çıkış frekansı | ≤ 153,6 kHz |
Yük direnci | ≥ 120 Ω |
Fark oluşumundan önce arayüz sinyalleri | 0,5 Vss, ± 20 % |
Fark oluşumundan önceki sinyal ofseti | 2,5 V ± 10 % |
Fark oluşumundan sonraki arayüz sinyalleri | 1 Vss, ± 20 % |
1) Bu süre sonunda geçerli sinyaller okunabilir.
2) Fabrika çıkışı ayarlanan: mile bakış yönünde CW.
Bağlantı tipi | Erkek konnektör, M23, 12 pin, radyal |
Besleme Gerilimi | 4,5 ... 32 V |
Güç tüketimi | 0,7 W (Yüksüz) |
Ters polarizasyon koruması | ✔ |
Kısa devre dayanımı | ✔ 1) |
1) SinCos arayüzü: Farklı bir kanala veya GND’ye doğru kısa devre, maks. 30 sn. US ≤ 12 V’de ilave kısa devre. US izin verilen maks. 30 sn.
SSI arayüzü: Farklı bir kanala veya GND’ye karşı doğru devre, maks. 30 sn. US ≤ 5 V’de ilave kısa devre. US izin verilen maks. 30 sn.
Mekanik uygulama | Blind hollow şaft |
Mil çapı | 12 mm 1) |
Ağırlık | 0,25 kg 2) |
Mil malzemesi | Paslanmaz çelik |
Flanş malzemesi | Basınçlı çinko döküm |
Malzeme, tork desteği | Paslanmaz çelik |
Gövde malzemesi | Alüminyum döküm |
Çalışmaya başlama torku | ≤ 0,8 Ncm (+20 °C) |
İşletme torku | ≤ 0,6 Ncm (+20 °C) |
İzin verilen statik mil hareketi | ± 0,3 mm (radyal) ± 0,5 mm (düz) |
İzin verilen dinamik mil hareketi | ± 0,05 mm (radyal) ± 0,1 mm (düz) |
Çalışma devir sayısı | ≤ 6.000 min⁻¹ |
Rotorun atalet momenti | 56 gcm² |
Rulman dayanım ömrü | 3,6 x 109 tur 3) 4) |
1) Kama kanalı ile.
2) Erkek konnektörlü cihazları temel alır.
3) Kullanım süresi, uygulamaya bağlı olarak rulman kullanım süresi tarafından da sınırlanmış olabilir.
4) Değer, 10 °C ile 60 °C arasındaki çalışma sıcaklığında L10mr değerine (ISO/TS 16281) eşittir, hız > 10 U/dak, izin verilen maks. mil yükü/mil hareketinde.
EMVC | EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7 |
Koruma sınıfı | IP65 (IEC 60529) |
İzin verilen rölatif nem | 90 % (Çiğlenmeye izin verilmez) |
Çalışma sıcaklığı aralığı | –30 °C ... +95 °C 1) |
Depolama sıcaklığı aralığı | –30 °C ... +85 °C, Ambalajsız |
Darbelere karşı direnç | 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 uyarınca) 2) |
Titreşimlere karşı direnç | 10 g, 10 Hz ... 1.000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
Çalışma yüksekliği (deniz seviyesi üzerinden) | ≤ 2.000 m (80 kPa) |
Koruma sınıfı | III (DIN EN 61140 uyarınca) |
Kirlenme derecesi | 2 (IEC 60664-1) |
1) Çalışma sıcaklığı ölçüm noktasında.
2) Çalışma sırasında, güvenlik odaklı ölçüm hassasiyeti dahilinde test edilmiştir.
eCl@ss 5.0 | 27270502 |
eCl@ss 5.1.4 | 27270502 |
eCl@ss 6.0 | 27270590 |
eCl@ss 6.2 | 27270590 |
eCl@ss 7.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.0 | 27270502 |
eCl@ss 8.1 | 27270502 |
eCl@ss 9.0 | 27270502 |
eCl@ss 10.0 | 27270502 |
eCl@ss 11.0 | 27270502 |
eCl@ss 12.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
ETIM 7.0 | EC001486 |
ETIM 8.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |