| Görev | Pozisyon tanımlama Çarpışma uyarısı Navigasyon Varlık denetimi Robot kılavuz Ölçüm, 2B Ölçüm, 3B |
| Teknoloji | 3D-Snapshot Yol-Zaman-Uçuş |
| Ürün kategorisi | Programlanabilir, ön kalibrasyonlu |
| SensorApp | |
| Çalışma mesafesi | ≤ 16 m 1) |
| Algılama açısı | 70° x 60° |
| Açısal çözünürlük | 0,14° x 0,14° |
| Aydınlatma | Entegre edilmiş |
| Aydınlatma rengi | Kızılötesi, Lazer, görülmez, 855 nm, ± 5 nm |
| Lazer sınıfı | 1, P0 < 17 mW, t < 25 nsn (EN/IEC 60825-1:2007, IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) 2) |
| Gri değer testleri | ✔ |
1) Hedef nesnenin kızılötesi remisyon özelliğine bağlıdır.
2) 08 Mayıs 2019 tarihli ve sonraki Lazer Uyarısı No. 56 uyarınca sapmalar istisna olmak üzere 21 CFR 1040.10'a uygundur.
| Bağlantı tipi | Güç / I/O: M12 8 pin, A kodlamalı Gigabit Ethernet: M12 8 pin, X kodlamalı |
| Besleme Gerilimi | 24 V DC 1) |
| Güç tüketimi | < 12 W, Tipik (dijital I/Olar olmadan) |
| Pik akım | 2 A |
| Koruma sınıfı | IP65 IP67 |
| Koruma sınıfı | III |
| Gövde rengi | Mavi, siyah |
| Ağırlık | 520 g |
| Boyutlar (U x G x Y) | 80 mm x 70 mm x 77 mm |
1) -%30 ... +%25.
| Piksel sayısı | 512 px x 424 px |
| İşlemci | 1,8 GHz, 4 × ARM Cortex 1) |
| Tarama/görüntü frekansı | ≤ 30 fps |
| Pozlama süresi | ≤ 10 ms |
| Tekrarlanabilirlik | Yakl. 0,8 mm, 1 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 5 mm, 7 m çalışma mesafesinde 2) |
| Açılma gecikmesi | Yakl. 20 s Açılma gecikmesi, 0 °C altındaki ortam sıcaklıklarında belirgin şekilde artabilir. |
| Tepki süresi | Yakl. 50 ms |
| Entegre uygulamalar | Verileri cihaz içinde işleme olanağı. Hazır Key App'ler, cihaza yüklenebilir ve kişiye özel uygulamalar oluşturulabilir. |
| Kamera aynı anda mevcut olma modu | Otomatik |
1) Proses kaynaklarının bir kısmı, dahili işlemler için kullanılır. İşlemcinin kullandığı güncel kapasite, SICK AppStudio'daki CPU monitöründe gösterilir.
2) Münferit değerler için tabloya bakınız.
| |||||
| Konfigürasyon yazılımı | SICK AppManager, SICK AppStudio, web arayüzü, Telegram-Interface | ||||
| Dijital giriş/çıkış | 6 Dijital çıkış başına maksimum akım 100 mA. Tüm dijital çıkışların maksimum toplam akımı < 500 mA. 100 mA < 2 V için çıkışın gerilim düşüşü. Kısa devreye karşı korumalı. | ||||
| Optik göstergeler | 4 Durum LED'leri | ||||
| Elektromanyetik uyumluluk (EMV) | IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019, IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 |
| Titreşim dayanımı | 5 g 10 Hz 500 Hz (IEC 60068-2-6:2008, IEC 60068-2-64:2008) |
| Darbe dayanımı | 30 g, 11 ms (IEC 60068-2-27:2008) |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | –10 °C ... +50 °C 1) |
| Depolama sıcaklığı | –20 °C ... +80 °C |
| Kamera gövdesinin sıcaklığı | –10 °C ... +65 °C, Yeterli bir ısı tahliyesi (mekanik bağlantı, havalandırma, vb.) mevcut değilse, soğutucular (bkz. Aksesuarlar) gövde sıcaklığını 65 °C'lik maksimumun altında tutabilir. |
| Ortam ışığına dayanıklılık | ≥ 50 klx 2) |
| Derinlik doğruluğu | Yakl. 0,8 mm, 1 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 5 mm, 7 m çalışma mesafesinde 3) |
1) Kamera, 45 dakilalık bir ısınma süresi (≥ −10 °C'de) ve > 25 fps'lik bir görüntü frekansından sonra −20 °C üzerindeki ortam sıcaklıklarında da çalıştırılabilir. Düşük ısı tahliyesinde, < 25 fps'lik bir görüntü frekansı da mümkündür.
2) 2,0 m ölçüm mesafesinde güneş ışığı.
3) Münferit değerler için tabloya bakınız.
| ECLASS 5.0 | 27310205 |
| ECLASS 5.1.4 | 27310205 |
| ECLASS 6.0 | 27310205 |
| ECLASS 6.2 | 27310205 |
| ECLASS 7.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.1 | 27310205 |
| ECLASS 9.0 | 27310205 |
| ECLASS 10.0 | 27310205 |
| ECLASS 11.0 | 27310205 |
| ECLASS 12.0 | 27310205 |
| ETIM 5.0 | EC001820 |
| ETIM 6.0 | EC001820 |
| ETIM 7.0 | EC001820 |
| ETIM 8.0 | EC001820 |
| UNSPSC 16.0901 | 43211731 |
