| Görev | Sınıflandırma Tanımlama Pozisyon tanımlama Çarpışma uyarısı Navigasyon Varlık denetimi Robot kılavuz Ölçüm, 2B Ölçüm, 3B |
| Teknoloji | 3B anlık görüntü Stereoskopi |
| Shutter teknolojisi | Global-Shutter |
| Çalışma mesafesi | 0,28 m ... 16 m 1) 0,65 m ... 37 m 2) |
| Algılama açısı | 130° x 105° 90° x 60° |
| Aydınlatma modu | Otomatik veya manüel Tekli veya çoklu (HDR) |
1) 130° x 105° görüş alanı için geçerlidir.
2) 90° x 60° görüş alanı için geçerlidir.
| Bağlantı tipi | Güç / I/O: M12 17 pin, A kodlamalı Gigabit Ethernet: M12 8 pin, X kodlamalı | ||||
| Besleme Gerilimi | 10 V DC ... 57 V DC 1) | ||||
| Pik akım | 1,6 A 2) | ||||
| Çıkış gerilimi | 9 V ... 57 V | ||||
| |||||
| Koruma sınıfı | IP67, IP69, IPX9K | ||||
| Koruma sınıfı | III | ||||
| Gövde rengi | Antrasit | ||||
| Ağırlık | 1,5 kg | ||||
| Boyutlar (U x G x Y) | 162 mm x 96,6 mm x 79,3 mm | ||||
1) Değerler, cihazdaki mevcut gerilim için geçerlidir. Güç kayıplarını dikkate alın.
2) 12 V, 5 m kabloda.
| Piksel sayısı | 1.024 px x 576 px |
| İşlemci | 1,4 GHz, 4 × ARM Cortex A72 1) |
| Tarama / resim tekrarlama hızı | ≤ 30 fps |
| Ölçüm hassasiyeti (tipik) | Yakl. 5 mm, 1 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 80 mm, 4 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 300 mm, 8 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 700 mm, 12 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 1.200 mm, 16 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 2 mm, 1 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 35 mm, 4 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 140 mm, 8 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 300 mm, 12 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 850 mm, 20 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 1.300 mm, 25 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 2.800 mm, 37 m çalışma mesafesinde 3) |
| Tekrarlanabilirlik | Yakl. 0,5 mm, 1 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 12 mm, 4 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 50 mm, 8 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 100 mm, 12 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 0,6 mm, 1 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 6 mm, 4 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 30 mm, 8 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 60 mm, 12 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 260 mm, 20 m çalışma mesafesinde 3) |
| Açılma gecikmesi | Yakl. 20 s |
| Tepki süresi | ≥ 70 ms |
1) Proses kaynaklarının bir kısmı, dahili işlemler için kullanılır. İşlemcinin kullandığı güncel kapasite, SICK AppStudio'daki CPU monitöründe gösterilir.
2) 130° x 105° görüş alanı için geçerlidir.
3) 90° x 60° görüş alanı için geçerlidir.
| |||||||||
| Konfigürasyon yazılımı | SICK AppStudio, SICK AppManager, SOPASair | ||||||||
| Çalışma sistemi | Windows, Linux | ||||||||
| Programlama arayüzü | Python, C++ GenIStream, GenICam GenTL | ||||||||
| Dijital giriş | 2 (Gerilim aralığı 5 V ... 60 V) | ||||||||
| Dijital giriş/çıkış | 4 Gerilim aralığı 9 V ... 57 V | ||||||||
| Optik göstergeler | 2 Durum LED'leri | ||||||||
| Veri çıkışı | Derinlik haritası 2D görüntü (RGB) IMU (Inertial Measurement Unit) Dahili kamera parametreleri | ||||||||
| Elektromanyetik uyumluluk (EMV) | Tarım ve orman makineleri / EN ISO 14982 Kazı makineleri ve inşaat makineleri / EN 13766 İstif araçları / EN 12895 |
| Titreşim dayanımı | 5 g 10 Hz 500 Hz (IEC 60068-2-6) 4,24 g RMS 10 Hz 250 Hz (IEC 60068-2-64) |
| Darbe dayanımı | 100 g, 6 ms (IEC 60068-2-27) |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | –40 °C ... +60 °C, 12 V'ta |
| Depolama sıcaklığı | –40 °C ... +85 °C |
| Ortam ışığına dayanıklılık | 40 lx ... 300 klx |
| Derinlik doğruluğu | Yakl. 0,5 mm, 1 m çalışma mesafesinde 1) Yakl. 12 mm, 4 m çalışma mesafesinde 1) Yakl. 50 mm, 8 m çalışma mesafesinde 1) Yakl. 100 mm, 12 m çalışma mesafesinde 1) Yakl. 0,6 mm, 1 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 6 mm, 4 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 30 mm, 8 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 60 mm, 12 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 260 mm, 20 m çalışma mesafesinde 2) |
1) 130° x 105° görüş alanı için geçerlidir.
2) 90° x 60° görüş alanı için geçerlidir.
| ECLASS 5.0 | 27310205 |
| ECLASS 5.1.4 | 27310205 |
| ECLASS 6.0 | 27310205 |
| ECLASS 6.2 | 27310205 |
| ECLASS 7.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.1 | 27310205 |
| ECLASS 9.0 | 27310205 |
| ECLASS 10.0 | 27310205 |
| ECLASS 11.0 | 27310205 |
| ECLASS 12.0 | 27310205 |
| ETIM 5.0 | EC001820 |
| ETIM 6.0 | EC001820 |
| ETIM 7.0 | EC001820 |
| ETIM 8.0 | EC001820 |
| UNSPSC 16.0901 | 43211731 |
