| Görev | Ölçüm, 3B Çarpışmayı önleme |
| Teknoloji | 3D-Snapshot Yol-Zaman-Uçuş |
| Ürün kategorisi | Konfigüre edilebilir, programlanabilir, ön kalibrasyonlu |
| SensorApp | 3D Object Detection, kurulu 1) |
| Mevcut lisans | Aktifleştirilmiş |
| Lisans tipi | Yazılım, cihaz lisansı olarak sunulur. Bir lisans, belirli bir donanım kimliğine bağlanmıştır. |
| Lisans süresi | Lisans, süre sınırı olmaksızın verilmektedir. |
| Çalışma mesafesi | ≤ 16 m 2) |
| Algılama açısı | 70° x 60° |
| Açısal çözünürlük | 0,14° x 0,14° |
| Aydınlatma | Entegre edilmiş |
| Aydınlatma rengi | Kızılötesi, Lazer, görülmez, 855 nm, ± 5 nm |
| Lazer sınıfı | 1, P0 < 17 mW, t < 25 nsn (EN/IEC 60825-1:2007, IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) 3) |
| Gri değer testleri | ✔ |
1) Gerekmesi durumunda SICK SensorApp kaldırılabilir.
2) Hedef nesnenin kızılötesi remisyon özelliğine bağlıdır.
3) 08 Mayıs 2019 tarihli ve sonraki Lazer Uyarısı No. 56 uyarınca sapmalar istisna olmak üzere 21 CFR 1040.10'a uygundur.
| Bağlantı tipi | Sistem soketi, M12, 8 pin, A kodlamalı Gigabit Ethernet: M12 8 pin, X kodlamalı |
| Besleme Gerilimi | 24 V DC 1) |
| Güç tüketimi | < 12 W, Tipik (dijital I/Olar olmadan) |
| Pik akım | 2 A |
| Koruma sınıfı | IP65 IP67 |
| Koruma sınıfı | III |
| Gövde rengi | Mavi, siyah |
| Ağırlık | 520 g |
| Boyutlar (U x G x Y) | 80 mm x 70 mm x 77 mm |
1) -%30 ... + %20.
| Piksel sayısı | 512 px x 424 px |
| İşlemci | 1,8 GHz, 4 × ARM Cortex 1) |
| Tarama / resim tekrarlama hızı | ≤ 30 fps |
| Pozlama süresi | ≤ 10 ms |
| Tekrarlanabilirlik | Yakl. 0,8 mm, 1 m çalışma mesafesinde 2) Yakl. 5 mm, 7 m çalışma mesafesinde 2) |
| Açılma gecikmesi | Yakl. 20 s algılamadan sensör yeniden başlatılırken sinyale kadar |
| Tepki süresi | Yakl. 100 ms2x2 Piksel gruplamalı altı anlık 3D alanın standart ayarında |
| Entegre uygulamalar | Kurulu SICK 3D Object Detection SensorApp, mobil platformlar için esnek bir şekilde uyarlanabilen çarpışmayı önleme sağlar. Veriler cihazın içinde işlenir. SICK SensorApp kaldırılabilir. |
| Otomatik |
1) Proses kaynaklarının bir kısmı, dahili işlemler için kullanılır. İşlemcinin kullandığı güncel kapasite, SICK AppStudio'daki CPU monitöründe gösterilir.
2) Münferit değerler için tabloya bakınız.
| |||||
| Konfigürasyon yazılımı | SICK AppManager, SICK AppStudio, web arayüzü, Telegram-Interface | ||||
| Dijital giriş/çıkış | 6 Dijital çıkış başına maksimum akım 100 mA. Tüm dijital çıkışların maksimum toplam akımı < 500 mA. 100 mA < 2 V için çıkışın gerilim düşüşü. Kısa devreye karşı korumalı. | ||||
| Optik göstergeler | 4 Durum LED'leri | ||||
| Elektromanyetik uyumluluk (EMV) | IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019, IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 |
| Titreşim dayanımı | 5 g 10 Hz 500 Hz (IEC 60068-2-6:2008, IEC 60068-2-64:2008) |
| Darbe dayanımı | 30 g, 11 ms (IEC 60068-2-27:2008) |
| Çalışma ortamı sıcaklığı | –10 °C ... +50 °C 1) |
| Depolama sıcaklığı | –20 °C ... +80 °C |
| Kamera gövdesinin sıcaklığı | –10 °C ... +65 °C, Yeterli bir ısı tahliyesi (mekanik bağlantı, havalandırma, vb.) mevcut değilse, soğutucular (bkz. Aksesuarlar) gövde sıcaklığını 65 °C'lik maksimumun altında tutabilir. |
| Ortam ışığına dayanıklılık | ≥ 50 klx 2) |
| Derinlik doğruluğu | Yakl. 0,8 mm, 1 m çalışma mesafesinde 3) Yakl. 5 mm, 7 m çalışma mesafesinde 3) |
1) Kamera, 45 dakilalık bir ısınma süresi (≥ −10 °C'de) ve > 25 fps'lik bir görüntü hızından sonra −20 °C üzerindeki ortam sıcaklıklarında da çalıştırılabilir. Düşük ısı tahliyesinde, < 25 fps'lik görüntü hızları da mümkündür.
2) 2,0 m ölçüm mesafesinde güneş ışığı.
3) Münferit değerler için tabloya bakınız.
| Algılanabilir en küçük nesne | 40 mm x 40 mm graues Objekt, bei ≥ 6 m Arbeitsabstand, bei ≥ 30 % Remissionsgrad |
| ECLASS 5.0 | 27310205 |
| ECLASS 5.1.4 | 27310205 |
| ECLASS 6.0 | 27310205 |
| ECLASS 6.2 | 27310205 |
| ECLASS 7.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.0 | 27310205 |
| ECLASS 8.1 | 27310205 |
| ECLASS 9.0 | 27310205 |
| ECLASS 10.0 | 27310205 |
| ECLASS 11.0 | 27310205 |
| ECLASS 12.0 | 27310205 |
| ETIM 5.0 | EC001820 |
| ETIM 6.0 | EC001820 |
| ETIM 7.0 | EC001820 |
| ETIM 8.0 | EC001820 |
| UNSPSC 16.0901 | 43211731 |
